Vision Guidance Filming Drone – 셀카를 위한 비젼 트래킹 드론

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이 프로젝트는 2013년 서울대학교의 창의공학설계경진대회로부터 연구비용을 지원받았습니다.

This project was funded by Seoul National University during the Creative Design Fair in 2013.

2013년 가을, 서울대학교 창의공학설계경진대회 출전을 위해서 진행한 프로젝트이다. ‘소사’라는 이름의 팀으로 해당 대회에 출전하였으며 이 대회에서 최우수상을 수상하였다. AR Drone을 이용해서 Selfie를 찍는 드론을 만들겠다는 것이 프로젝트의 목적이다.


The Vision Guidance Filming Drone is a research project to study the possibility of an application of a general use of an autonomous flying quadcopter. We participate the Creative Design Fair of SNU in 2013 with the project and win Excellence Reward during the fair.

The objective of the project is to build an autonomous system which take “selfie”. We used AR drone platform and Processing libraries.


프로젝트에는 Processing AR Drone을 제어하는 shigedayo의 ARDroneForP5 라이브러리를 사용하였다. 이 라이브러리에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하기 바란다.

프로젝트의 소스코드는 현재 정리 중에 있으며, 현재 버젼 관리 문제로 인해서 내려놓은 상태이다. 곧 다시 GitHub에 올려놓을 예정이다.

보다 자세한 내용은 404warehouse 블로그의 영문포스팅을 참조바란다.


We used AR Drone platform and ARDroneForP5 for AR Drone by shigedayo.

This library is open-sourced. (More details in The Documentation)

The source code for our project is preparing for uploading. We will upload the source code in GitHub soon.

Please visit 404warehouse blog’s post which is written in English for more details.