SNUSAT : ARLISS2014

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나는 2011년부터 서울대학교 초소형 인공위성 동아리 SNUSAT의 멤버로 활동했다.

SNUSAT은 전신인 SNU CANSAT 팀이 2006년 미국 네바다 주에서 열리는 캔위성 대회 ARLISS(A Rocket Launch for International Student Satellite)에 최초로 참가한 이래로 매년 서울대학교 공과대학 대표팀으로 참가하고 있다.

나는 2014년에 SNUSAT 멤버들과 TEAM SNUSAT2014 멤버들과 함께 ARLISS2014 대회에 참가하였다. Rover의 기계설계를 담당하는 한편 SW 개발을 지원하고, 전체 프로젝트의 관리를 책임지는 프로젝트 매니져로서 참여하였다.


I’ve been a member of SNUSAT, Small Satellite Team of Seoul National University(Club) since 2011.

SNUSAT Team has participated in an international CANSAT competition ARLISS(A Rocket Launch for International Student Satellite) which is held in Nevada US since 2006, representing Seoul National University College of Engineering.

I participated in ARLISS2014, as a member of TEAM SNUSAT2014.

SNUSAT

이 포스트에선 SNUSAT의 ARLISS2014 프로젝트에 대해서 간단히 소개하겠다. SNUSAT에 대한 자세한 내용은 SNUSAT 블로그를 참조바란다. SNUSAT 블로그는 나와 임재영 군이 같이 개설한 블로그이다. 디자인은 디자이너 박종찬 님이 도와주셨다.

This post is for introducing ARLISS2014 project of SNUSAT. Please visit SNUSAT Blog for more detail about SNUSAT.



Overview

ARLISS의 미션은 학생들의 CANSAT(캔위성 : 소형의 인공위성 모사체)을 로켓에 탑재하여 고도 3km 까지 올린 뒤, 낙하시키며 인공위성의 궤도 운동과 통신 프로세스를 모사하는 것이다. 최종목표는 낙하산을 타고 낙하한 인공위성을 목표 지점까지 자동화된 시스템으로 회수하는 것이다.

SNUSAT은 ARLISS2014에서 ‘Bring Back Mission’을 제안하였다. 이 미션은 TEAM SNUSAT2010이 제안한바 있는 미션으로 낙하한 인공위성이 스스로 목표지점으로 이동하는 것이 아니라(Roll Back 또는 Fly Back 방식) 별도의 자동화된 Rover가 인공위성을 찾아서 회수하고, 목표지점으로 이동시키는 방식이다.


Mission of ARLISS is bringing the students’ CANSAT back to the goal point after launch the satellite within rocket to 3km height. During a drop with a parachute, CANSAT simulates the orbital motion and operation such as telecommunication, sensing, scanning etc of real satellites.

SNUSAT proposed the ‘Bring Back Mission’ for ARLISS2014. In Bring Back Mission, a rover searches for a landed satellite, and bring the satellite back to the goal point automatically.

bringback-mission

프로젝트는 2013년 겨울부터 본격적으로 시작되었다. 총 10명의 서울대학교 공과대학 학부생들이 프로젝트에 참여하였다.

The project started in the winter of 2013. 10 undergraduate students of SNU Engineering College were involved in the project.


Rover Design Rendered
Rover Design Rendered

프로젝트에 대한 상세한 보고서와 설계 문서 및 CAD, 소스코드 등의 설계자료들은 오픈소스로 공개해놓았다. 자세한 내용들은 [이곳(http://snusat.github.io)을 참조하기 바란다. 최종적으로 완성된 시스템은 아래 사진들과 같았다.

We opened our design documentations, CAD files, source code etc to the public. You can find them in here.
These are what we built for ARLISS2014.

Rover System
Rover System
Satellite System
Satellite System

대회는 2014년 9월 8일부터 12일까지 미국 네바다주의 ‘Black Rock 사막’에서 진행되었다. SNUSAT은 대회 마지막날인 12일에 두차례 발사를 진행하였다.

Rocket Launch

1차 발사에서는 위성이 낙하산을 타고 성공적으로 낙하하였으나 통신 불능으로 인해서 로버가 위성체를 회수하지 못하고, Plan B(Recovery Mode)에 따라 위성 없이 목표지점으로 이동하였다.

2차 발사에서도 위성이 낙하산을 타고 성공적으로 낙하하였으나 스위치가 작동하지 않아 낙하 후 작동하지 않았다.

자세한 기록 및 실적은 ARLISS를 주최하는 일본의 UNISEC – ARLISS2014에서 확인할 수 있다. 아직 일본어로만 제공되고 있다.

Results

처음에 설정했던 목표는 달성하지 못했지만 SNUSAT은 대회의 Mission Competition 부문에서 공동 3위를 차지하였다.

수개월간의 다소 고된 프로젝트였지만 다른 나라 학생들과 교류하면서 정말 많은 것들을 배울 수 있었던 소중한 경험이었다. 개인적으로도 미국 여행을 하면서 많이 배우고 느낄 수 있었다. 아주 즐겁고 행복했던 기억이다.

SNUSAT