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This project is from the course “Visualisation, Simulation and Interaction – Virtual Reality 1” of ETH Zürich in Spring 2017. The goal of the project is creating Virtual Reality(VR) game by using VR devices, Arduino, Unity 3D etc.

Jaeryeong Choi, Soomin Lee, Dongho Kang and Jaeyoung Lim contributed to the project. The course was instructed by Prof. Andreas Kunz

For source code and other resources, go to Github repository: virtual-reality-icarus


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Demo video


Exercises of Programming for Robotics – ROS

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Programming for Robotics – ROS course is an open lecture by Prof. Marco Hutter of ETH Zürich Robotic System Laboratory. The course materials and online video lectures are avilable on the website.

I opened Github repository contains resources and source code for exercises from myself with Prof. Hutter’s permission. Please use it for only private purposes.

Programming for Robotics – ROS는 ETH Zürich Robotic Systems Lab의 Marco Hutter 교수님이 2016년 2월에 개설한 오픈강좌입니다. 수업자료와 비디오 강의가 공개되어 있습니다.

일전에 개인적으로 문의하신 분들이 있어서 교수님의 허락을 받아 수업시간에 제가 작성한 실습코드를 공개합니다. 참고용으로 활용하실 수 있습니다.

소스코드는 Github repository 에서 내려받을 수 있습니다. 해당 실습이 ETH Zürich 학생들의 성적평가에 반영되기 때문에 무단으로 배포하지 말아주시길 부탁드립니다.

OpenCV CPP MarkerDetection – OpenCV를 이용한 마커 인식

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학부 논문 연구에 사용했던 marker의 오리엔테이션과 거리를 측정하는 코드이다. 해당 코드의 핵심부분은 OpenRobotics 블로그를 운영하시는 생산기술연구원 양광웅 님께서 OpenCV 기반으로 작성하신 것을 썼다. 원래 프로젝트의 자세한 내용은 이 포스트에 있다. 양광웅 님께 이 글을 통해 감사하다는 말씀을 전한다.

This project is for marker detection which I used for my bachelor thesis. The core parts is written by Mr.Yang – OpenRobotics (Korean). Please go to Document (Korean) for more details.


  • Linux / Windows
  • OpenCV 2.4.9 (Test is required for higher version of OpenCV.)

Source Code

소스코드는 GitHub 저장소에 공개되어 있다.

Please go to GitHub repository for source code