OpenCV CPP MarkerDetection – OpenCV를 이용한 마커 인식

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학부 논문 연구에 사용했던 marker의 오리엔테이션과 거리를 측정하는 코드이다. 해당 코드의 핵심부분은 OpenRobotics 블로그를 운영하시는 생산기술연구원 양광웅 님께서 OpenCV 기반으로 작성하신 것을 썼다. 원래 프로젝트의 자세한 내용은 이 포스트에 있다. 양광웅 님께 이 글을 통해 감사하다는 말씀을 전한다.

This project is for marker detection which I used for my bachelor thesis. The core parts is written by Mr.Yang – OpenRobotics (Korean). Please go to Document (Korean) for more details.


Prerequisite

  • Linux / Windows
  • OpenCV 2.4.9 (Test is required for higher version of OpenCV.)

Source Code

소스코드는 GitHub 저장소에 공개되어 있다.

Please go to GitHub repository for source code