Exercises of Programming for Robotics – ROS

Categories Courseworks

Programming for Robotics – ROS course is an open lecture by Prof. Marco Hutter of ETH Zürich Robotic System Laboratory. The course materials and online video lectures are avilable on the website.

I opened Github repository contains resources and source code for exercises from myself with Prof. Hutter’s permission. Please use it for only private purposes.


Programming for Robotics – ROS는 ETH Zürich Robotic Systems Lab의 Marco Hutter 교수님이 2016년 2월에 개설한 오픈강좌입니다. 수업자료와 비디오 강의가 공개되어 있습니다.

일전에 개인적으로 문의하신 분들이 있어서 교수님의 허락을 받아 수업시간에 제가 작성한 실습코드를 공개합니다. 참고용으로 활용하실 수 있습니다.

소스코드는 Github repository 에서 내려받을 수 있습니다. 해당 실습이 ETH Zürich 학생들의 성적평가에 반영되기 때문에 무단으로 배포하지 말아주시길 부탁드립니다.